交通摄像头的反射表面组合方式

    折反射传感器是指基于摄像头透镜的装置和反射表面的组合。这些系统是有用的，因为它们的视野可能大于半球形，从而能够在任何方向上同时观察。具有唯一有效视点的配置是最重要的，其中包括反射面为抛物面镜，且相机可诱导正交投影，我们称之为旁折反射。我们提出了一种仅使用空间中直线图像校准此类设备的算法。事实上，我们表明，我们可以从三条线的图像中获得所有的干扰器内在参数，并且这在没有任何度量信息的情况下是可能的。

    我们提出了一种适用于无偏斜相机的焦距、监控图像中心和纵横比的闭式解，以及存在偏斜时的多项式根解。我们还提供了一种从一个未校准视图确定包含两组平行线的平面方向的方法。这样的方向恢复能够实现屏蔽器校正，而校正是不可能实现的，在一个未校准的视图由一个用户拍摄的情况下。

 

    本文建立了球面三自由度串联手腕解空间的物理模型。对可到达的工作空间进行了分类。基于球面监控摄像头四杆机构的旋转性条件，研究了此类手腕的灵巧工作空间。利用保角变换理论，我们得到了可及和灵巧工作空间的平面图形。将绘制解决方案空间物理模型中工作空间的地图集。这些结果不仅有助于设计师全面了解球面3-DOF干扰屏蔽器串联手腕的工作空间和链接长度之间的关系，而且也有助于手腕的设计。